零基礎學習單片機編程時長因人而異，會受到學習方法、學習時間、學習目標等因素的影響。但是，以大多數初學者的實際情況來看，需要進行以下幾方面的學習：

1.基礎電子知識

單片機編程需要一定的電路、模擬電子知識。學習包括電路基本元件，如電源、電阻、電容、二極管、晶體管等等。如果你沒有基礎電子知識，需要花費一些時間來了解和掌握。

2.學習單片機硬件基礎

單片機硬件基礎包括單片機的類型、硬件接口等等。需要熟悉單片機硬件端口的引腳編號、內部寄存器、接口信號等等。在此過程中，學習如何進行電路設計、PCB設計、信號調試等等。

3.學習嵌入式軟件知識

學習嵌入式軟件知識是編寫單片機程序最重要的一步，需要學習單片機指令系統、編程語言、編程工具等等。

4.學習工程實踐

實踐是掌握單片機編程的關鍵之一。在學習單片機編程過程中，需要進行控制電路設計和模擬實驗、單片機編程調試、軟件和硬件的聯調等實踐。、

以上內容是一個基礎單片機編程課程的核心內容。

然而，你可能需要更多的時間來學習，因為你還需要記住一些概念和原則，記錄筆記、回顧和總結，因此需要建立起長期的學習習慣。

最后，值得注意的是，單片機編程的學習需要不斷實踐，通過實際應用來鞏固所學知識。在學習中，注重理論知識和實際應用相結合，才能更有效地提高程序設計和實現的能力。

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